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本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
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target tracking algorithms using kalmanfilter
compute the background image->Kalman filter initialization->loop over all images
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2 ! HOMPACK90 is a suite of FORTRAN 90 subroutines for solving nonlinear
3 ! systems of equations by homotopy methods. There are subroutines for
4 ! fixed point, zero finding, and general homotopy curve tracking problems,
5 ! utilizing
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
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均值便宜跟踪的示例，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，从先验概率中采样，计算权重。- Example tracking mean cheap, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Sampling a priori probability, calculate the weight.
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一些自适应信号处理的算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，小波包分析提取振动信号中的特征频率。- Some adaptive signal processing algorithms, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.
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均值便宜跟踪的示例，一些自适应信号处理的算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- Example tracking mean cheap, Some adaptive signal processing algorithms, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，均值便宜跟踪的示例，用于信号特征提取、信号消噪。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Example tracking mean cheap, For feature extraction, signal de-noising.
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本程序的性能已经超过其他算法，多目标跟踪的粒子滤波器，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。- This program has exceeded the performance of other algorithms, Multi-target tracking particle filter, You can achieve data classification and regression pattern recognition.
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