介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程 控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件 ,PLC与上位机的编程口通信协议,系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.-Introduced acts according to Mitsubishi FX the series PLC programming mouth communication the characteristic, designs based

给实验室轮式机器人编写的上位机界面。通过IP和端口，上位机连接机器人，发送一些指令，使机器人前进，后退等功能。其中涉及到无线通信，界面编程等都值得借鉴。-To the laboratory wheeled robot prepared by the host computer interface. Through the IP and port, the host computer connected to the robot, send some instructions to make th