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Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
ApplicationofIntelligentControlStrategyArmWrestlin
- 首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
jqagent
- 多Agent系统的理论与技术，为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一条崭新的途径。然而随着相关领域高新技术的迅猛发展，多Agent系统的运行环境日益趋于大型、开放、动态和不确定，迫切需要采用各种智能技术来构建具有自学习能力的Agent，为多Agent系统引入学习机制使其更好地适应复杂环境，从而导致了多Agent系统学习这一新兴研究领域的产生和迅速发展。多Agent系统学习包括采用机器学习等方法从积累的信息或数据中学习用于支持决策的知识，以及为建立多Agent协作、协调和竞争等机制而进行的对
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
Robust
- 本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性, 给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性( ESPR) 的充分条件以及求反馈控制器的方法, 并利用该条件可估计出系统保持ESPR 的最大参数摄动范围-In this paper we consider a class of uncertain system parameters are indeed robust, and gives a robust output feedback system expansion strictly posi
equality_constraints_of_uncertain_systems_filterin
- 研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比，从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。-A class of discrete uncertain systems exist in the optimal filter when the equality constraint problem, the minimum mean square error in the sense of Ka
b
- 农作物虫情预测。BP神经网络具有对非线性复杂系统预测的良好特性，可以有效地描述其本身具有的不确定、多输入等复杂的非线性特性。-Prediction of crop pests. BP neural network has the good characteristics of nonlinear complex systems, prediction, can effectively describe the complex non-linear characteristics of the i
gray-predict
- 游需求分析婶予促进我目各地区的经济发展和文化交流都有着重要的意叉。由于旅游行业的。小样本，膏信息，不确定”性， 旅游市场可以看做是一个巨大的灰色系统。皋文竹对旅游需求同题进行了详细的研完，提出了基于灰色表镜理论的多元数学预测模型GM (1，N)．合理分析诸多因素对旅游需求的综合影响，可以很好的解决此奏问题。同时。以北京地区旅游需求发展为倒，根据北京市旅游局平 的历年旅游统计数据，确定影响游客人数的因素并对其合理量化，应用GM(1，N)模型对最地的旅游需求进行预潮．井通过残盖检验，后戎
uncertain-dynamic-
- robocup rescue机器人仿真救援参考论文 动态不确定环境下消防策略的研究与系统仿真 -robocup rescue robot simulation Rescue reference papers uncertain dynamic environments Fire Strategy and System Simulation