自动寻路算法 规定一个起点和中点,然后自动寻取路径

用遗传算法实现对机器人的路径规划，取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。-Robot path planning using genetic algorithms, taking the midpoint of each obstacle vertex path points interconnected path the robot to move the star

圆的中点画法 根据圆的八对称行,采用圆弧的中点算法,实现圆的中点扫描转换()