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pid.rar
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序, Simulink pid
RBF.BLDC
- 该PPT提供了无刷电机无位置控制的新方法...RBF神经网络控制...我们积极在这方面做实验，取得了一定的效果-The PPT provides a brushless motor without position control of the new method ... RBF neural network control ... We are actively conducting experiments in this regard, and achieved some results
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
MeanPShift
- 李志国硕士学位论文:基于Mean Shift算法的目标跟踪.目标跟踪技术在军事、工业、安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有重要的意义，应用前景广阔．目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来，形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标、提取和预测目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术，是当前计算机视觉、模式识别与智能系统等领域研究的重要课题．-Li Zhiguo Master Thesis: Based on Mean Shift Algorithm for Target Track
Control-using-AFCMAC
- 自适应模糊与CMAC 并行的机器人力P位置控制-ForcePPosition Hybrid Control Based on Adaptive Fuzzy and CMAC
Fuzzy-PI-control-of-PMSM
- 控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
position_PID
- 位置式PID控制：指最一般意义上的PID控制，对于一般系统能够实现常用控制。-Positional PID control: refers to the most general sense of the PID control for the general system to achieve common control.
ACI3_3SIM_281x
- 伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
RBF-inverted-pendulum-system
- 利用RBF神经网络对倒立摆系统进行控制，仿真证明能够对倒立摆的位置和速度进行很好的跟踪-By using RBF neural network to control the inverted pendulum system, the simulation prove that the position and speed of the inverted pendulum can be a good tracking
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- 舵机位置伺服系统的ASIC控制研究_邱仁贵 介绍了舵机的控制方式和要求 -ASIC Actuator Position Servo System Control _ Qiuren Gui introduced servo control methods and requirements
lugre-hua-cmodel
- 液压位置控制源代码，有摩擦补偿，利用滑模控制器实现，神经网络逼近等。-Hydraulic position control source code, friction compensation, the use of sliding mode controller to achieve, neural network approximation.