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FuzzyControlinvertedpendulum
- LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation inverted pendulum, using the fuzzy control algorithm. Without LabVIEW Simulation Control Kit.
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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
ontrol
- 一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现-A uniform linear inverted pendulum walking and Implementation of Fuzzy Control
IPSystemresearchbasedonfuzzycontrol
- 重点研究模糊控制在倒立摆系统控制中的应用,详细说明模糊控制器的设计过程,及倒立摆系统仿真控制的控制效果分析-Focuses on the inverted pendulum system, Fuzzy Control in Control, detailed descr iption of the design process of fuzzy controller, and control of inverted pendulum control system simulation resul
single-inverted-pendulum
- 一级倒立摆源码,采用模糊fuzzy、神经网络控制-source code of single inverted pendulum ,using fuzzy control.
Source-program
- 本源程序用于基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制,供学习研究-Source program for single-stage inverted pendulum based on linear matrix inequality (lmi) t-s fuzzy control, for the study
daolibai-Fozzy-logic
- 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an