基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics

用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use of specific http://hi.baidu.com

　　MSC.NASTRAN的主要动力学分析功能如：特征模态分析、 直接复特征值分析、 直接瞬态响 应分析、 模态瞬态响应分析、 响应谱分析、 模态复特征值分析、 直接频率响应分析、模态频率响应分析、 非线性瞬态分析、 模态综合、 动力灵敏度分析等。-The main kinetic analysis functions in MSC.NASTRAN such as: characteristics of modal analysis, direct complex eigenvalue anal

感知行为的影响因素包括单个关节的动作和不同关节的组态。因此提出一种新的基于关节的位置差异的特征类型，联合包括静态姿势、动作、位移在内的行为信息进行识别。采用关节在两个时间和空间区域的差异来明确地模拟个别关节动力学和不同关节的组态。然后应用主成分分析（PCA）来获得所需的特征。同时应用非参数的简捷的贝叶斯最近邻（NBNN）分类器进行多类行为的分类。这个NBNN分类器避免了帧描述符的量化，计算“图像到类别”的距离而不是“图像到图像”的距离。15到20帧的数据就足以实现手势以及动作的识别，无需应用整个