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DFNN
- 可自动生成规则的动态模糊神经网络。来自于清华大学吴世虔老师的《动态模糊神经网络》一书。-The rules can be automatically generated dynamic fuzzy neural networks. From Tsinghua University, Mr Ng Sai-kuen teacher " Dynamic fuzzy neural network," a book.
projectionsGray
- 灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 灰色理论与模型及在车辆拥有量预测中的应用 灰色神经网络交通事故预测比较 灰色系统(第三版)-projections Gray (No. Third Edition)
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
GA
- 利用GA遗传算法进行动态路径规划，完成最优轨迹的生成，适合新手入门学习。(Using GA genetic algorithm for dynamic path planning, the completion of the optimal trajectory generation, suitable for beginners to learn.)
sztxx
- 用来获得2000以内不重复随机数,通过内存动态访问技术生成()
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。