多GPS天线姿态确定程序，包括文件读取、单点定位、双差定位、坐标转换以及姿态确定等。-a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover t

可以读取wrl文件中的点云，输出为点云的三维坐标，用matlab编写。

读取excel文件，根据其中的坐标复原表面的轮廓的信息-Read the excel file, according to the coordinates on the surface of the restoration contour information

1、实现SPI驱动TSC2046，读取X，Y触摸坐标 2、触摸坐标和LCD坐标的对应关系可由矩阵平移、旋转、缩放三者来表示 XL XT*A+XT*B+C YL YT*D+YT*E+F 采用五点校正算法，计算出参数A，B，C，D，E，F 因为参数多为小数不易存放，所以乘以一个参数作为整数存放。 3、每次读取触摸按下的坐标时，读TSC2046的是触摸坐标， 而需要的是LCD坐标，所以把触摸坐标和上述参数代入上面等式即可获得-1, to achieve SPI drive