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Y936827
- MAS系统与多路机器人的应用，很好的论文啊，希望大家多-MAS system and multi-channel robot applications, a very good paper ah, I hope everyone
TeamBots
- TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。-TeamBots is a portable multi-agent robot simulator, which can support a dynamic environment control system of multi-agent simulation, and can provide visualization capabilities.
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
Motion-Control
- 本文研究基于CAN总线的多轴运动控制系统，对于数控机床及机器人等控制系统有一定的参考价值-This research is based on CAN bus multi-axis motion control systems, CNC machine tools and robots for control of some reference value
TSP110707
- 本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个 极小间距的相邻点位的一次遍历从而建立相应的多点位数控加
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to