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Matlabfuzzy
- 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。-This paper introduces an inverted pendulum system software and hardware development, the hardware system has a low-cost, high reliability
NetLogo2.1beta3Installer(1)
- NetLogo是一个用于模拟自然和社会现象的可编程建模平台。可方便的建立传染病传播模型。可以通过共享模型文档进行合作开发和交流。尤其适合于复杂性系统的仿真开发。开发者可以对成百上千个相互依赖且并行运行的Agent发实时指令。-NetLogo is a used to simulate the natural and social phenomena modeling programmable platform. Can be a convenient model for the establis
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
Embedded-Servo-System
- 嵌入式随动系统实时故障诊断专家系统研究Embedded Servo System real-time fault diagnosis expert system-Embedded Servo System real-time fault diagnosis expert system
ESshellForPlant
- 该系统能进行诸如堆高温度和低锅炉效率检测，分析和诊断异常和低效率的工作条件。系统的某些特殊功能包括：在任何单位装载并根据正常和不正常的条件范围内电厂过程仿真。备件是一个工程上使用Gensym的G2的工作站实现面向对象的实时专家系统外壳上的250兆瓦发电机组建模在新加坡举行。是备用获得的知识被编码在工程模型和对象的形式。规则和数学模拟和公式。-A prototype real-time knowledge based system. SPARES (Steam Plant Analysis usi
MeanPShift
- 李志国硕士学位论文:基于Mean Shift算法的目标跟踪.目标跟踪技术在军事、工业、安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有重要的意义，应用前景广阔．目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来，形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标、提取和预测目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术，是当前计算机视觉、模式识别与智能系统等领域研究的重要课题．-Li Zhiguo Master Thesis: Based on Mean Shift Algorithm for Target Track
PID-control-based-BP
- 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
gesture-recognition
- 出并设计了基于计算机视觉的手势识别系统。采用双肤色模型和背景自适应模型进行手势分割，解决纷乱背景 下实时手势分割问题。以傅里叶描述于表缸E手势轮廓，基于BP网络建立的手势识别分类器，具有较强的自学习能力，提高了 识别率。-A hand gesture recogll主ti。n system which based on∞mputer vision is Prescn}ed in thi3 pape。A method of combinirlg double c010r-spatial
Generalized-predictive-control
- 广义预测控制是一种最具代表性的预测控制算法之一，本文通过对广义预测控制的稳定性、鲁棒性和实时性分析，得知它控制方程复杂、计算量过大、不利于实时控制。为此，广义预测控制算法，然后进行参数选择的研究，并针对冷连轧机张力系统进行了仿真，最后介绍了广义预测控制算法的其它改进方法。-Generalized predictive control is one of the most representative predictive control algorithms. This paper analys
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
2001
- 〕针对轧钢企业轧机电气设备现有的两类故障诊断系统所存在的实际问题，在企业信息化的大前提下，提出了以 信息集成作为故障诊断的基础，将实时数据报警信息与专家知识相融合，形成一个闭环的故障诊断专家系统。既保证了 故障诊断的实时性、快速性、准确性，获得诊断结果和相应的维修建议，又对轧机设备可能会出现的故障提出了预防性报 警。-a new way to fault diagnosis the mathematics system.
BP
- 一个关于人工神经网络控制实时仿真系统研究的文章-The Real Time Emulation Systemof Artificial Neural Networks Control
BPNN
- BP神经网络，用于辨识系统逆模型。模型为汽车动力学模型实时参数。-BP neural network recognition system inverse model. The model for real-time vehicle dynamics model parameters.
book2
- 股票软件开发定制DEMO说明,是一套进行各种证券分析的系统，功能强大、操作方便、界面友好，支持互联网接收实时行情，提供独特的指标参数，辅助您决策投资品种，适合各类证券投资者使用。-Stock software development and customization DEMO descr iption is a set of various securities analysis system, powerful, easy to operate, user-friendly, support
Neural-Network-Noise-Cancellation
- ，自适应神经网络噪声抵消系统不需要关于输入信号的先验知识，非线性映射能力强，具有自学习能力、计算量小和实时性好等特点，利用该系统对含噪声的非线性信号建模，可达到消除噪声的目的。-The adaptive neural network noise canceling system does not need prior knowledge about the input signal, strong nonlinear mapping ability, self-learning ability,
基于matlab-GUI实时人脸检测系统
- 能够实时监测人脸的系统，使用matlab编写 可供学习(Wondering is enough: Uncertainty about category information undermines face recognition)
cartographer--zhushi
- cartographer是一个系统，提供实时同步定位和测绘(SLAM)在二维和三维跨多个平台和传感器配置。(Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.)