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  1. sanweichangjingchonggou

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  2. 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构,是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构,本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统,设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略,并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简,从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析,尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2015-07-22
    • 文件大小:6326272
    • 提供者:hanxue
  1. 005

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  2. 基于EMD、关联维数及神经网络理论,采用UbVIEW虚拟仪器开发平台 研制了一套内燃机燃气系统无拆卸故障诊断的虚拟仪器,该系统采用模块化结构, 具有快速可重组的优点,由压电式加速度传感器、光电传感器、电荷放大器、 PCI一6133同步数据采集卡、PC机以及采用LabVIEW开发的测试软件构成,测试软 件包括数据采集模块、故障特征值定义模块以及故障类型识别模块三大部分 -Based on the EMD, and the correlation dimension and ne
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-16
    • 文件大小:4524932
    • 提供者:杨光乔
  1. bp_demo

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  2. BP神经网络软件(BPGUI):支持手动输入数据和从外部导入数据两种方式;用户可以自定义训练集和测试集占全部数据的百分比,设定完成后,软件随机产生训练集和测试集;支持归一化和不归一化两种数据预处理方式;用户可以自定义网络的结构参数和训练参数;具有绘图功能,可以对比测试集的真实值与预测值;支持网络及数据的保存;具有菜单选项,用户可以通过菜单执行相应的操作;具有右键功能,用户可以通过右键快速执行相应的操作;-The BP neural network software (BPGUI) : suppo
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:33602
    • 提供者:gaobin
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