文章针对低信噪比下的水下目标定位问题，建立了水下无线传感器阵列网络，该结构包括多个分布式声传感器阵列，它适应于多模态信号处理，既可以利用目标的方位信息，又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明：基于该结构的能量似然函数定位方法，可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高， 尤其是在低信噪比下情况下，可以大大减小估计的方差。-With novel underwater wir

运用music算法对声源进行方位及位置的估计，可以运行的！-The orientation and position of the sound source estimated that the use of music algorithm can be run!