四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe

simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)