数学方法是部分子空间法，基于互功率谱的时延估计，大学数值分析算法。- Mathematics is part of the subspace, Based on the time delay es

结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于互功率谱的时延估计，毕业设计有用。- Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Based on the time delay estimation of power spectrum, Graduation usefu.