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蚂蚁
- 蚁群算法上传一个文件这么复杂啊？生命在长期进化过程中，积累了很多新奇的功能，人类很早就从中得到启发而改进自己的工具，如史书中记戴“见蓬转而做车辑”，传说鲁班被茅苇划破，而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的某些功能的学问。有名的例子很多，如模仿海豚皮而构造的“海豚皮游泳衣”、科学家研究鲸鱼的皮肤时，发现其上有沟漕的结构，于是有个科学家就依照鲸鱼皮构造，造成一个薄膜蒙在飞机的表面，据实验可节约能源3%，
smartasm
- 此程序是智能车比赛中用到的一段核心代码，实现跟踪控制的算法-good
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
123
- 基于Fisher算法的飞思卡尔智能车 路径识别分类器的设计 -YOU CAN HAVE AN EXANPLE
S12instructionfuzzycontrolalgorithm
- 通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。-Thinking through the fuzzy control for intelligent vehicle control algorithm has been optimized. Practical solutio
zhinengche
- 智能车比赛程序，校内赛最终稳定版本程序。文件中的黑线提取算法和PID控制算法，可为参加比赛的同学提供参考。-Smart Car race program, the school tournament final stability program. The black line in the file extraction algorithm and PID control algorithms, students can participate in the competition to pr
car
- Freescale智能车程序，选择16位微处理器MC9S12PG128，实现了自动寻迹，PID算法控制-Freescale intelligent vehicle program, select 16-bit microprocessor MC9S12PG128, to achieve the automatic tracing, PID control algorithm
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
PID
- PID智能车的算法，可以用在那个官方编写软件中-PID intelligent car algorithm, can be used in the official write software
C51
- 基于HTC89C51的智能车算法，硬件简单只需100元以内-C51
xiaoche-zhili-suanfa
- 智能车算法控制，用c实现的直立小车的算法控制，转载，希望可以帮助到。-c++/c control
An-Improved-A--Star-Algorithm
- （被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短，并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上，实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径，可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。-
putalle
- 智能车的控制算法之一！包括初始化及控制程序()