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自控软件包
- 本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容，其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱，其人性化的中文界面，让使用者能轻松完成各种控制系统实验，是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。-the multifunction control system experimental platform including soft classical control theory, the modern control theory,
差别算法matlab源码
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应
PS0-SVR
- ：针对发酵过程中生物参数难以实时在线测量的问题，建立了用于生物参数状态预估的 支持向量机软测量模型。考虑到该支持向量回归(SVR)模型的复杂性和冷化特征取决于其三 个参数 ，c， 能否取到最优值，采用粒子群优化(PSO)算法实现对参数 ，c， 的同时寻优。在 此基础上，以饲料用 ．甘露聚糖酶为对象，建立了基于PSO—SVR的发酵过程产物浓度状态预估 模型。发酵罐控制结果表明：该模型具有很好的学习精度和泛化能力，可实现对 ．甘露聚糖酶 产物浓度的实时在线预估。-In
mnth
- 模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。根据Metropolis准则，粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT)，其中E为温度T时的内能，ΔE为其改变量，k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值f，温度T演化成控制参数t，即得到解组合优化问题的模拟退火算法：由初始解i和控制参数初值t开始，对
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- 案例为利用最有控制原理，实现对机械手转台的最优控制。运用matlab，以及simulink仿真实现。-Case for the use of the most control theory, to achieve optimal control of robotic turntable. Use matlab, simulink simulation, and implementation.
Simscape-Bryson_Denham
- Simcape是用MATLAB编写的开源的软件包，它使用直接配置法，供多区间最优控制问题使用。该软件包采用具有LGL配置点的Legendre伪谱法和具有CGL配置点的Chebyshev伪谱法。-Simcape is an open source software package written in MATLAB that uses direct collocation methods for multiple-interval optimal control problems. This pa
ADP-code
- 自适应动态规划（ADP）actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码，实测可用-Adaptive dynamic programming (ADP) actor-critic matlab simulation framework for optimal control of the program code, found available