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Avoidance
- 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
rrt
- 足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
CMAC
- CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法-CMAC.rar a CMAC-based fuzzy control of robot obstacle avoidance algorithm
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
Obstacle
- 机器人反射式避障算法，基于7层避障模型，但是改进为无层级避障模型，反应更灵敏更平滑-Robot obstacle avoidance reflective algorithm, obstacle avoidance based on seven layers model, but the improvement was not level obstacle avoidance model, smoother more responsive
AStar
- 用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
4[1]
- 提出了一种新的模糊遗传算法(GA)的方法来解决问题的轨迹规划两个合作共享一个公共的机器人避障工作场所,在机械手必须考虑对方作为一个移动的轨迹或者行为障碍是未知的和不可预知的,因为每一个都有各自的目标和机械手都有相同的优先权。 -This paper presents a novel fuzzy genetic algorithm (GA) approach to tackling the problem of trajectory planning of two collaborat
015_MA3-5[1]
- 本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。-In this paper, a new method for real time tracking control with obstacle avoidance of multiple mobile robots is presented. The design goal was to track the desired trajectory safely a
MRpathPlanning
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置任意的起始点和终点，能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, is very useful, and can be downloaded.
path-planning
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置起始点的位置，并且能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, can set the position of the starting point, and the ability to obstacle avoidance, is very useful, and can be downloaded.
robotguihua
- 遗传算法对移动机器人路径的路径规划，可以设置起始点的位置，并且能够避障，很有用，可以下载。-Genetic algorithm of mobile robot path path planning, can set the position of the starting point, and the ability to obstacle avoidance, is very useful, and can be downloaded.
FuzzyLogic
- 模糊逻辑实现机器人避障算法。用C++实现。-fuzzy system
path-planning-cPP
- 用C++实现机器人路径规划，是对智能避障算法的研究与实现-The realization robot path planning, using C++ Research and implementation of intelligent obstacle avoidance algorithm
mohusuanfa-matlab
- 这是几篇基于模糊算法实现的移动机器人行动、避障期刊论文-This is a few fuzzy algorithm for mobile robot action, obstacle avoidance Papers
m_main
- 基于蚁群算法的机器人路径规划（避障）可运行有结果-Can be run based on ant colony algorithm for robot path planning (obstacle avoidance) outcome
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
surveyor
- webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm,
matlab遗传算法程序
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。(The MATLAB source code of robot path planning based on genetic algorithm is adopted to avoid obstacles and find the optimal path.)