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Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
particle_filter
- 粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
598546514465654
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
robotlocalization
- 实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法，在一个已知的地图环境中，通过不断采样修正定位位置，最终实现机器人的精确定位，本程序包括所有源码。程序执行方式：首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer，然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori
proj1_1
- 包含命令机器人行走，定位，转向，侦察等几个类-Contains commands the robot to walk, positioning, steering, reconnaissance, and several other categories
jiqirenwudao
- 要了解仿人机器人，首先要了解什么是舵机以及舵机与机器人的关系。我们都知道，机器人有许多个关节，每一个关节我们称为一个自由度。一般的机体，都有十几个自由度，这样才能够保证动作的灵活性。在机器人机体上，我们通常使用舵机作为每一个关节的连接部分。它可以完成每个关节的定位和运动。-To understand the humanoid robot must first understand what is steering gear and steering gear with robots relati
Probabilistic-Robotics
- 详细介绍了各种机器人定位算法，偏向于概率研究，适用于学习与应用-Details of the various robot localization algorithm, the probability of bias in research, learning and application for
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- 移动机器人的概率定位方法研究进展,不错的文献，希望对大家有用。-mobile robot
SLAMsession
- 这个是SSSLAM2006提供的机器人定位与地图创建的算法，该程序主要应用EKF滤波算法，完成了机器人SLAM。-This is SSSLAM2006 provide robot localization and mapping algorithm, which is mainly applied EKF filtering algorithm, to complete a robot SLAM.
particle-filter-applicaiton
- 粒子滤波的文章，讲述了网络移动机器人粒子滤波定位研究，提供了有助于思考的想法和实现。 -Self-localization,especially the global localization in which the initial pose of the robot is unknown,is the key for a mobile robot to realize autonomy.
Slam2D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人二维场景。-The simultaneous localization and mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 2D.
Slam1D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人一维场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D.
Slam3D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人三维的场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter . Robot work is 3D.
sonarnlJustLocalization
- Pioneer3-DX的声纳定位程序，在MobileSim运行机器人仿真，运行程序就可以实现定位功能，只需要修改配置，就可以支持linux和windows编程-Sonar positioning program Pioneer3-DX, in MobileSim running robot simulation, run the program location function can be achieved only need to modify the configuration can
vSLAM
- 基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
SimpleRobotWithBayesRule
- 简单的机器人定位问题，基于经典的贝叶斯滤波器算法。-Simple Robot With Bayes Rule
door-localizaion
- 论文，机器学习的应用，采用视觉定位门，实现机器人开门的操作。-The localization of door using vision to accomplish the robot door opening.