提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.

介绍matlab机器人工具箱的使用，对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.

机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度-Manipulator trajectory planning Matlab source code can be run directly can reach a certain accuracy

工业机械臂末端TCP标定代码 含有位置和姿态的标定 matlab版本 方便易用 精度较高-Facilitate industrial arm end TCP calibration codes including the position and orientation of the calibration matlab version of high precision and easy to use

根据宏微系统质量块模型的根轨迹图和伯德图，来研究质量块系统的稳定性问题。通过改变原模型参数值来观察动力学软件模拟仿真结果，最终得到宏微机械臂末端的误差曲线，总结结构参数和物理参数对宏微机械臂系统的影响(the stability of mass block system is studied according to the root locus diagram and Bode graph of the mass block model of macro and micro system. B