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kh
- 机械手臂的设计,有三个关节和两个手臂,大家共同
PLC
- 介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程 控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件 ,PLC与上位机的编程口通信协议,系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.-Introduced acts according to Mitsubishi FX the series PLC programming mouth communication the characteristic, designs based
robot
- 介绍了一个舞蹈机器人设计、及制作和调试全过程。通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能-Describes a dance robot design, and production and debug the whole process. Through dance robot mechanical parts and electrical parts of the design, control software, programming, robot t
Build.Your.Own.Reptilian.Robot-McGraw.Hill
- 关于仿生机器人的英文资料，里面非常详细的介绍了每一步骤，机械结构、电路原理、程序设计等-English information on the biomimetic robots, which describes in great detail each step, the mechanical structure, circuit theory, program design
Three-degrees-of-freedom-robot
- 三自由度机器人的整体设计，包括机械设计部分、控制部分、传感器的使用-Three degrees of freedom robot' s overall design, including mechanical design section, control section, the use of sensors
gatbx
- matlab遗传算法工具，对机械优化设计很有帮助-matlab genetic algorithm tool, useful for mechanical design optimization
msl_windowsxp
- 经典RRT算法，包含各个可扩展包，设计机械臂的规划问题-Classic RRT algorithm, scalable package contains all the design arm of the planning
3.c
- 关于遗传算法的机械类设计，c语言编译，可以直接调试！-Mechanical design, genetic algorithm c language compiler, you can debug directly!
jixiebi
- 设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下： （1） 设计合适的网络结构 （2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求 -Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501