用matlab仿真的递推极大似然法辨识程序，可用来进行系统辨识，很好用-simulation using Matlab Recursive maximum likelihood method identification procedures, which can be used for system identification, good use

增广最小二乘的递推算法对应的噪声模型为滑动平均噪声，扩充了参数向量和数据向量H（k）的维数，把噪声模型的辨识同时考虑进去。最小二乘法只能获得过程模型的参数估计，而增广最小二乘法同时又能获得噪声模型的参数估计，若噪声模型为平均滑动模型，，则只能用RELS算法才能获得无偏估计。当数据长度较大时，辨识精度低于极大似然法。-Augmented least squares of recursion algorithm corresponding noise model for moving average

系统辨识最小二乘法 梯度校正参数估计法 极大似然参数估计法 多变量系统参数估计-System Identification Least Square Method Gradient Correction Parameter Estimation Maximum Likelihood Parameter Estimation Multivariable System Parameter Estimation