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Steepest
- 计算梯度下降法计算极值，只能找到局部最小点。可以通过调整步长实现全局最小-Calculation of gradient descent method to calculate extreme value, can only find local minimum point. By adjusting the step size can achieve the global minimum
BPnn
- 基于随机梯度下降法的两层sigmoid神经元的BP算法-Stochastic gradient descent method based on two layers of sigmoid neurons in the BP algorithm
logistic_regression
- 利用逻辑回归实现二分类的matlab程序。随机生成训练样本，利用梯度下降法进行训练，并且在样本图上画出了分类边界。-Logistic regression for binary classification matlab procedures. Randomly generated training samples, the training using the gradient descent method, and is shown in Figure on the sample class
cg
- 最优化方法中的共轭梯度法，使我们老师写的matlab代码，绝对没有问题-Optimization Method of Conjugate Gradient Method
LSPE_code
- 最小二乘参数估计的matlab程序代码，包括梯度校正参数估计法的matlab实现-Least squares parameter estimation matlab code, including gradient correction parameter estimation matlab implementation
rbf
- 自己编写RBF神经网络程序，RBF神经网络隐层采用标准Gaussian径向基函数，输出层采用线性激活函数，其中数据中心、扩展常数和输出权值均用梯度法求解，它们的学习率均为0.001。其中隐节点数选为10，初始输出权值取[-0.1，0.1]内的随机值，初始数据中心取[-1，1]内的随机值，初始扩展常数取[0.1，0.3]内的随机值，输入采用[0 1]的随机阶跃输入(Write your own RBF neural network, RBF neural network hidden layer
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。