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2nsq
- 神经元个数netcount:参数netcount控制着预测模型的输入,也就是神经网络模型的输入层神经元个数。 隐藏节点数hiddencount:参数hiddencount控制着神经网络模型的隐藏节点的个数。 检验组数目:模型训练玩完后,需要用几组数据对模型的预测效果进行检验。
genetic_programming_model
- 本文作者使用遗传规划技术实现了人口增长模型的预测,对人口控制和管理起到了很有价值的作用。-The author of this article the use of genetic programming techniques to achieve a population growth model predicted that the population control and management has played a valuable role.
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
control1
- svm用于预测控制,建立了各种智能控制模型,很有用的论文。-svm for predictive control, the establishment of a variety of intelligent control model, the paper useful.
lunwen
- 针对 深 人 基础I程施1_的特点,围绕深基坑}_程自身的稳定性和环境岩十},程问题这一突出 的技术难题。对于日益加人、加深的岩十}程问题,传统的研究方法中存在着“参数给不准”和 “模型给不准”两个主要困惑,它们已经成为制约岩}月程发展的瓶颈。这就需要另辟蹊径,实 现思维方式的变革,引入其他相关学科的最新成果,诸如智能神经网络、模糊数学理论、遗传算 法等软科学方法,来研究深大基础}_程施}_变形的钾能预测与控制方法。本文对地卜}程施!_过 程中的稳定性和安全性进行了较系统的分
ANN_liyafei
- 人工神经网络(Artificial Neural Network ),以数学模型模拟神经元活动,有函数逼近、仿真、预测以及模糊控制等功能,具有强大的容错性。-ANN-LIYAFEI
ReviewofSVM-basedControlandOnlineTrainingAlgorithm
- 支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能 控制的研究,主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方 面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研 究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练,因此出现了对SVMR 在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展,旨在探讨归纳支持向量机在控 制领域研究的主要成果和存在的问题,以便为进一步的研
IntelligentTacticalFlight
- &基于贝叶斯网络和模糊推理 技术A实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估&利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理A实现了 飞机在线飞行路径规划&建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法A进而实现了威胁评估与路径规划 之间的集成A使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.-koorow&E}8k w$lrm}nz$pkzz8zzn8omp$lm}l8km 8y8 ko|l8 kmry8rnj$lmkos8kl88zmk9 rz}8|9kz8|$ouk{8zrko
Model-predictive-control
- 预测控制系统频应响应系统分析工具和专用绘图函数,予详细介绍,以一基于阶跃响应模型的控制器设计(动态矩阵控制方法)为例进行示范说明。-Model predictive control
Predictive-Controller
- 逻辑预测控制 仿人逻辑预测控制器设计. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用-Simulating characteristics of human intelligent, a new intelli
NPC
- 神经网络预测控制在控制系统中的应用,包括BP算法,模型建立等等 -Neural network predictive control applications in the control system, including the BP algorithm, modeling, etc.
YCKZ
- 一种新的现代控制理论,模型预测控制程序代码,对于研究模型预测控制很有帮助。-A new modern control theory, model predictive control program code, useful for the study of model predictive control.
pso
- 改进的pso-bp神经网络预测模型,用于多输入多输出的预测控制-The improved pso- bp neural network prediction model,which used to predict multiple input multiple output
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建 DBN 威胁评估模型,将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与 MPC 路径规划算法相结合,得到基于 DBN
mpc
- 模型预测控制主要包含预测模型,滚动优化,在线反馈-Model predictive control mainly includes predictive model, rolling optimization, Feedback
manipulator-MPC-controller
- 机械臂模型预测控制,包含视觉伺服,使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control,including visual servoing,using RTB tool box
NMPCexample
- 非线性模型预测控制的几个例子,方便学习记忆(Several examples of nonlinear MPC)
MATLAB simulation.zip
- 第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
AsurveyofindustrialMPC
- 对于近年来在商业领域应用十分广泛的模型预测控制算法的调查(a survey of industrial model predictive control technology)
nnctrl20
- 用PID 模型预测控制等多种方法进行神经网络控制(neural network control for SISO system)