搜索资源列表
Fuzzy_Controller
- 模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。-fuzzy control matrix reasoning, control rule, designed with a delay in order inertia links fuzzy controller.
fuzzypidforc
- 模糊C程序 用于电阻炉温度控制 模型为一阶 内有模糊规则
Fuzy_control
- 该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
fuzzy control.语言变量X，Y，Z的隶属度函数
- 语言变量X，Y，Z的隶属度函数.模糊控制规则表，还有matlab程序，阐述了模糊规则的生成过程！,good
pidmohukonzhi-
- 模糊控制 程序带有纯延迟的一阶惯性环节模糊控制规则表-Fuzzy control
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
fuzzycontroller
- matlab模糊控制模型和规则 能实现时延的较好补偿 课程设计一部分-matlab fuzzy control model and rules to achieve better timedelay compensation of part of the curriculum design
S12instructionfuzzycontrolalgorithm
- 通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。-Thinking through the fuzzy control for intelligent vehicle control algorithm has been optimized. Practical solutio
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
fuzzy14good
- 模糊参数自整定PID控制模糊推理规则，本规则考虑到偏差很小时，提前使系统减速，基本无超调-Fuzzy parameter self-tuning PID control rules of fuzzy inference
Fuzzy-control-in-car-mode
- 基于悬架系统自身的非线性和道路环境的复杂性等因素的考虑。可以对悬架系统采用模糊控制以期获得合适的控制效果。模糊控制的设计主要是控制规则的选取和输入输出变量的选取。结合所研究的悬架系统，采用车身速度和加速度作为控制器的输入，控制流量作为输出-Example:Fuzzy control in car mode
mh
- 有关模糊神经网络的算法，实现模糊控制规则的训练和仿真-Fuzzy neural network algorithm
fuzzyPID
- 自己做实验用的模糊PID控制simulink仿真程序，包括了模糊规则库和仿真文件-Experiment with the fuzzy PID control simulink simulation program, including a fuzzy rule base and simulation files
fuzzypidan
- 对反应釜温度对反应釜温度实施PID模糊控制，结合传统的PID控制利用模糊规则实现，跟踪效果比较好-Implemented on the reactor temperature PID fuzzy control, combined with the traditional PID control using fuzzy rule implementation, better tracking results
fuzzy-control
- 模糊PID控制程序，制定了模糊规则，pid控制更加精，在经典PID控制基础上加上模糊控制，是控制速度更快 -Fuzzy PID control procedures, developed a fuzzy rule, pid control is more refined, based on the classic PID control plus fuzzy control, control faster
fuzzypidmdl
- 这个代码主要是matlab中模糊控制中隶属函数，和模糊规则的输入，实现模糊控制-This code is membership function in fuzzy control in matlab, and the input of the fuzzy rules, and to realize fuzzy control
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
模糊控制Simulink和模糊规则fis
- 单容水箱模糊控制的Simulink模型和模糊规则，测试过，可以用！！
work2.6
- 实现控制规则为T=int（(e+e1)/2）的模糊神经网络控制器(A fuzzy neural network controller with T=int ((e+e1) /2) control rule is implemented.)