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mohuzishiyingkongzhi
- 模型自适应模糊控制源代码,基于matlab编程,并给出了仿真实例,具体说明见程序。-self-adapted mode of blured control program,based on matlab programming,and also have a emluator,and can concretely see program s explain
FuzzyControlinvertedpendulum
- LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation inverted pendulum, using the fuzzy control algorithm. Without LabVIEW Simulation Control Kit.
fuzzypid
- 在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数,并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。
fuzzy-pid
- 该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2-D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明,该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性能,又克服了模糊控制器静态性能较差的缺点。并且为碱回收炉上汽包水位控制提出了一种新的尝试。该控制器结构简单、参数调整方便、快捷。
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。
fuzzy-pid.rar
- 模糊pid仿真,先运行模糊推理系统设计程序a.m,并调入内存,然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。,Pid fuzzy simulation, Fuzzy Inference System to run the design process am, and transferred to memory, and then run the procedure of fuzzy control bm, of pid control tuning parameters.
ballplate
- 板球系统的模糊控制,用matlab的M语言写的模糊控制器,用siumlink做的仿真。-Cricket fuzzy control system, using the M language matlab fuzzy controller, using the simulation siumlink do.
123
- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
ANN_liyafei
- 人工神经网络(Artificial Neural Network ),以数学模型模拟神经元活动,有函数逼近、仿真、预测以及模糊控制等功能,具有强大的容错性。-ANN-LIYAFEI
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- :为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输人,从控制输出数据中找出避 障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
IPSystemresearchbasedonfuzzycontrol
- 重点研究模糊控制在倒立摆系统控制中的应用,详细说明模糊控制器的设计过程,及倒立摆系统仿真控制的控制效果分析-Focuses on the inverted pendulum system, Fuzzy Control in Control, detailed descr iption of the design process of fuzzy controller, and control of inverted pendulum control system simulation resul
mohukongzhi
- 基于模糊控制的matalab仿真,建立模糊控制器的工具箱介绍以及使用举例-Simulation based on fuzzy control matalab
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程,在建立汽车倒车数学模型的基础上,通过VC++编写模糊控制程序,并通过微软基础类(MFC)设计仿真界面,使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中,汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性,易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围,检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车,汽车运动轨迹圆滑,倒车准确,具有很好的鲁棒性。-The Si
mh
- 有关模糊神经网络的算法,实现模糊控制规则的训练和仿真-Fuzzy neural network algorithm
fuzzyPID
- 自己做实验用的模糊PID控制simulink仿真程序,包括了模糊规则库和仿真文件-Experiment with the fuzzy PID control simulink simulation program, including a fuzzy rule base and simulation files
mohukongzhiyupid
- 模糊控制与传统PID控制进行对比分析,并用simulink搭建仿真平台-Fuzzy control and traditional PID control were analyzed, and Simulink to build simulation platform
EC1
- 针对一个特殊的控制系统,分别采用PID和模糊控制(FC),编制了代码程序来对它们进行优化。通过simlink仿真后效果较好。-For a special control system, using PID and fuzzy control (FC), the preparation of the code to optimize them. After by simlink simulation is better.
Source-program
- 本代码提供基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制,用于机器人控制算法的仿真研究-This code provides the manipulator adaptive fuzzy control based on fuzzy compensation, and simulation research for robot control algorithms
fuzzypid
- 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真,包含PID和模糊PID两模型以及说明文档-Fuzzy control MATLAB simulation of large time delay systems, including PID and fuzzy PID two model and documentation
water
- 水箱液位的模糊控制,带simulink仿真图,有示波器图像,双击simulink中的fuzzy模块输入water.fis即可运行(The fuzzy control of the water level of the water tank, with the Simulink simulation chart, the oscilloscope image, double click the fuzzy module in the Simulink to enter the water.fis)