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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
PPTOfFuzzyControl
- 本资料是大学本科课程PPT课件,内容详细,模糊控制的数学分析、基本原理、基本模型、自适应控制-This information is PPT undergraduate curriculum courseware, as detailed mathematical analysis of fuzzy control, the basic principles, the basic model, adaptive control, etc.
lunwen
- 针对 深 人 基础I程施1_的特点,围绕深基坑}_程自身的稳定性和环境岩十},程问题这一突出 的技术难题。对于日益加人、加深的岩十}程问题,传统的研究方法中存在着“参数给不准”和 “模型给不准”两个主要困惑,它们已经成为制约岩}月程发展的瓶颈。这就需要另辟蹊径,实 现思维方式的变革,引入其他相关学科的最新成果,诸如智能神经网络、模糊数学理论、遗传算 法等软科学方法,来研究深大基础}_程施}_变形的钾能预测与控制方法。本文对地卜}程施!_过 程中的稳定性和安全性进行了较系统的分
ANN_liyafei
- 人工神经网络(Artificial Neural Network ),以数学模型模拟神经元活动,有函数逼近、仿真、预测以及模糊控制等功能,具有强大的容错性。-ANN-LIYAFEI
Fuzzy_C_code
- 用矩形域二元分片双一次插值算法对原程序做了修改(说实话,原程序我没看懂)。用模糊控制算法,对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说更易理解和编程!-Rectangular domain with two yuan slice Dual time interpolation algorithm for the original program was revised (to be honest, I did not understand the original program). Fuzzy
Fuzzy-PID-control-c-program
- 由于项目需要,需要模糊控制算法,之前此类知识为0,经过半个多月的研究,终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下,结果搜遍所有搜索引擎都搜不到,以下本人从修改的模糊控制代码,经过自己修改后可在vc6.0,运行!输入e表示输出误差,ec表示误差变化率,经过测试具有很好的控制效果,对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果!现将其公开供大家学习研究!-Fuzzy PID control c program.doc
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程,在建立汽车倒车数学模型的基础上,通过VC++编写模糊控制程序,并通过微软基础类(MFC)设计仿真界面,使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中,汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性,易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围,检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车,汽车运动轨迹圆滑,倒车准确,具有很好的鲁棒性。-The Si
mathematical-model-15
- matlab数学建模中的15个模型的算法讲解与举例,包括灰色预测、灰色关联分析、主成分分析法、模糊聚类分析、随机模拟、多元回归模型、正交试验设计、图论、目标规划模型、马尔可夫预测方法、时间序列分析、模糊综合评价模型、层次分析模型、模糊数学方法、模拟退火算法。-15 model matlab mathematical modeling method to explain with examples, including the gray prediction, gray correlation a
A2
- 计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法,本书系统的讲述计算智能的基本内容基本理论与基本方法1、从模拟智能的生成过程的观点讲述模拟进化的计算理论。2、从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论。3、从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理。全书突出基础,强调背景,跟着研究与发展-Computational Intelligence based model (model, mathematical model)-based, distri
mohukongzhic
- 以下本人从修改的模糊控制代码,经过自己修改后可在vc6.0,运行!输入e表示输出误差,ec表示误差变化率,经过测试具有很好的控制效果,对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果!-I have the following code from a modified fuzzy control, through their modifications in vc6.0, run! Enter e represents the output error, ec represents t
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计,建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型, 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
Fuzzy-Programming
- 用模糊控制解决数学模型,给出了模型的数学描述和C语言代码,很不错-It s good for thoes people wants to study fuzzy control
work
- matlab补偿模糊神经网络源代码 本文中有两个函数m文件:model126.m是一个用于预测的完全没有用工具箱函数的补偿模糊神经网络主程序,用于仿真、对比训练数据和网络输出的差异;cb.m是一个非线性系统的数学模型,在model126.m中用“ode45”函数求解这个数学模型后,可以得到105个x1(t)、x2(t)和y(t),从而建立起一个两输入一输出的补偿模糊神经网络。(There are two function m file in this paper: model126.m is