基于RBF网络上界自适应学习的滑模控制 很详细的程序 希望对大家有帮助-the code of RBF sliding mode

滑模控制与模糊控制的结合，很好的一片论文!欢迎下载，共同学习。-Piecewise Integral Sliding Mode Control for T-S Fuzzy Systems

基于神经网络的滑模控制，包括神经网络的最小参数学习法的自适应滑模控制和二阶系统的滑模控制。-Sliding mode control based on neural network sliding mode adaptive sliding mode control, including the minimum parameters of neural network learning method and two order control system.

机器人滑模控制算法，有助于学习机器人的控制方法，具体例子便于学习。-Robot sliding mode control algorithm, help to learn the robot control methods, specific examples to facilitate learning.