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contl
- 基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
RBFslidingmode
- 基于RBF神经网络的等效滑模控制 很详细 大家可以参考程序 把里面的模型改改 希望对大家有帮助-the code of RBF sliding mode
adaptiveRBFslidingmode
- 基于RBF网络上界自适应学习的滑模控制 很详细的程序 希望对大家有帮助-the code of RBF sliding mode
fuzzyslidingmode
- 模糊滑模控制 很详细的程序 希望对大家有帮助 大家可以参考一下-the code of RBF sliding mode
chap5_2s
- 将切换函数作为RBF网络的输入，利用神经网络的功能，实现了滑模控制。-Will be switched to function as the RBF network input, using neural network function, the sliding mode control to achieve.
chap2
- 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究-Sliding Mode Control Based on Trajectory Tracking Control Study
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
sliding_mode_control
- 设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
fuzzySMC
- 滑模控制与模糊控制的结合，很好的一片论文!欢迎下载，共同学习。-Piecewise Integral Sliding Mode Control for T-S Fuzzy Systems
mohu_huamo_control
- 关于滑模控制的一段c代码，网上都是matlab的，本代码非常具有参考价值！-About the sliding mode control for a period of c code, online is matlab, this code is very has the reference value!
huamobian
- 基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用，很不错的一篇文章-Permanent magnet synchronous motor control research and application based on the sliding mode variable structure
chap5
- 基于神经网络的滑模控制，包括神经网络的最小参数学习法的自适应滑模控制和二阶系统的滑模控制。-Sliding mode control based on neural network sliding mode adaptive sliding mode control, including the minimum parameters of neural network learning method and two order control system.
xitong6tongbu
- 滑膜控制，实现系统滑模同结构控制，分数阶与整数解的同步-Synovial control, sliding mode structure control, fractional and integer solution to achieve synchronization with
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- 基于名义的机器人滑模控制 采用滑膜控制 可以很好地克服外界干扰 对控制的实时性和稳定性有提高-Based on the name of the robot is controlled by sliding synovial control may well overcome external interference and stability of the real-time control has been improved
jiqirenxitong
- 机器人系统的控制方法，利用滑模控制和神经网络来实现。-Robot system control method, using sliding mode control and neural network to achieve.
jiqirenyuanma
- 机器人滑模控制算法，有助于学习机器人的控制方法，具体例子便于学习。-Robot sliding mode control algorithm, help to learn the robot control methods, specific examples to facilitate learning.
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
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- 采用粒子群算法对滑模控制器参数进行整定，对象为倒立摆(The particle swarm optimization algorithm is used to adjust the parameters of the sliding mode controller. The object is inverted pendulum.)
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器