对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能。-Present the main algorithms of the nonlinear filtering extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, particle filter, particle filt

用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序()

对人脸识别的基本进程进行综述,介绍了空间转换及识别的方法；采用低通滤波处理策略,在总结和分析这些处理方法的基础上,运用填孔处理和边缘检测的人脸识别方法进行人脸识别工作；将几种边缘检测算法与人脸识别相结合进行检测,其识别率有可观的提升。(The basic process of face recognition is reviewed, and the method of space conversion and recognition is introduced. On the basis of