设计大赛寻迹小车题目程序，通过传感器的脉冲控制信号输入，调速直流电机

基于模糊控制理论的定子电阻辩识器研究,设计了异步电机直接转矩控制中定子电阻的辨识器

基于神经网络的电机功率平衡设计，通过仿真可以看出比常规控制效果好-based neural net motor balance control

四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe