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- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用MATLABL编程，实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control
matlab_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
neur pid
- 神经网络PID自适应控制MATLAB程序集-the collect of the neural network PID adaptivly controls MATLAB procedure
fsfxx
- 本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。 -This paper studied the feasibility of using neural network nonlinear identification and adaptive control.
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- 遗传算法 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计算技术有重大影响的关键技术”。-Referred to as genetic algorithm genetic algorithm GA (Genetic Algo
gcf
- 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计算技术有重大影响的关键技术”。-Referred to as genetic algorithm GA (Genetic Algorithm), in essence is a k
rbf
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_4
- 主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-Mainly to introduce RBF neural network and PID control of a combination of adaptive control
sadsdsadsadsadsa
- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用c++编程，实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control-theory used MATLABL programming, the adaptive control
chap4_5
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
BP-Example
- 神经网络控制的Matlab程序代码的详细解读，通过长时间的使用神经网络控制我对该算法深刻认识都清清楚楚写在每一句代码的后面，包括如何修改，基本可以涵盖多种神经网络控制（模糊神经网络，自适应神经网络等等）相信这个程序解读对本科及硕士的毕业设计是有极大帮助的-Matlab neural network control of the detailed code interpretation, through the use of neural networks a long time to contr
neural-network-control-algorithm
- 详细介绍了神经网络的自适应控制方法！对于初学者有很实用的价值，毕业设计_神经网络控制算法仿真-Details of the neural network adaptive control! For beginners there is a very practical value, graduation _ neural network control algorithm simulation
Adaptive-Hysteresis
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
Flexible-neural-network(FNN)
- 开关磁阻电机，直接转矩控制，速度闭环，柔性神经网络自适应PID控制，转矩脉动可达2 -Switched reluctance motor, direct torque control, closed loop speed, flexible neural network adaptive PID control, torque ripple of up to 2
rbf_pid_code
- 在MATLAB环境中实现RBF神经网络自适应控制-Implement RBF Neural Network Adaptive Control in the MATLAB environment
art_net
- 自适应谐振理论ART简单实现代码，网络由比较层、识别层、控制模块几大部分构成。(Adaptive resonance theory, ART neural network.The network is made up of the comparison layer, the identification layer and the control module.)
success
- 预测控制RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真(Adaptive control MATLAB simulation of RBF neural network)
RBF自适应
- 基于梯度下降法RBF自适应神经网络控制(RBF adaptive neural network control based on gradient descent method)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。