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pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
permanentmagnetsynchronousmotorcontrol
- 摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上，采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
fira-rob-football-simulation
- fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。
neuralnetwork.ZIP
- 《基于MATLAB系统分析与设计－－神经网络》一书的源程序-"based on MATLAB analysis and design -- neural networks," a book of the source
matlabdsf
- 神经网络的源程序基于MATLAB系统分析与设计－－神经网络的源程序\EX3001.M-neural network based on MATLAB source of analysis and design-- neural network source \ EX 3001.M
jqagent
- 多Agent系统的理论与技术，为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一条崭新的途径。然而随着相关领域高新技术的迅猛发展，多Agent系统的运行环境日益趋于大型、开放、动态和不确定，迫切需要采用各种智能技术来构建具有自学习能力的Agent，为多Agent系统引入学习机制使其更好地适应复杂环境，从而导致了多Agent系统学习这一新兴研究领域的产生和迅速发展。多Agent系统学习包括采用机器学习等方法从积累的信息或数据中学习用于支持决策的知识，以及为建立多Agent协作、协调和竞争等机制而进行的对
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
DataminingBasedonGeneticAlgorithms
- 本文提出了基于遗传算法的关联规则的提取方法，并从编码方法、适应度函数的构造、交叉算子和变异算子的设计等方面进行了详细都讨论和分析，并结合我校的智能型学生测评系统，给出了用遗传算法进行关联规则挖掘的实例。-This paper brings forward the algorithms based on the genetic algorithms of association rules,discusses and analyses the genetic algorithms in detai
DCT
- 本文设计基于DCT的人脸识别系统，首先结合当今人脸识别的背景和发展状况讨论了人脸识别的研究内容及在各方面的应用；然后研究了人脸识别进行预处理，讨论了人脸识别预处理的其他方法，分析各种方法的利弊，最后采用DCT（离散余弦变换）实现人脸图像预处理中的降维处理；接下来对人脸图像的特征提取进行了研究，简单叙述了几何特征提取和代数特征提取，同时深入研究了基于DCT和PCA变换的人脸图像特征提取，从而实现是否对人脸识别系统识别率有所提高的研究；对于分类器的选择，本文对两种分类器进行了探讨，即最近邻分类器和B
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
Hybridbehaviorbasedantcolonyalgorithm
- 为在加快算法收敛速度的同时又能避免停滞现象，提出一种基于混合行为的蚁群算法．首先就蚂蚁行为对算法性能的影响进行了分析，在此基础上提出了该算法的模型；然后定义了蚂蚁行为，并为该算法设计了4种具体的蚂蚁行为，根据模型实现了该算法．实验结果表明，该算法在性能上远优于蚂蚁系统．-To accelerate the convergence speed while avoiding stagnation behavior is proposed based on hybrid ant colony algo
A-fuzzy-expert-system
- 本文提出了一种自动检测和电能质量扰动分类模糊专家系统。有关干扰的类型包括电压骤降，骤升，中断，切换瞬变，冲动，闪烁，谐波和缺口。据推测，在所分析的波形采样的形式提供。傅立叶变换和小波分析，利用独特的功能获得的波形一个模糊专家系统为主体的决定有关的干扰类型而设计的。仿真研究，验证了该方法的比较研究人工神经网络为基础的分类方法和该方法研究的准确性也报告，以显示该方法的优点-This paper presents a fuzzy-expert system for automated detectio
MATLAB-Programming
- 讲述了Matlab绘图和影像处理功能，此外增加了图形用户界面编程、数值计算、符号运算、数字信号处理、优化运算、神经网络分析、系统仿真和模糊系统设计等内容。-Tells Matlab graphics and image processing functions, in addition to increasing the graphical user interface programming, numerical computing, symbolic computing, digital s
IPSystemresearchbasedonfuzzycontrol
- 重点研究模糊控制在倒立摆系统控制中的应用，详细说明模糊控制器的设计过程，及倒立摆系统仿真控制的控制效果分析-Focuses on the inverted pendulum system, Fuzzy Control in Control, detailed descr iption of the design process of fuzzy controller, and control of inverted pendulum control system simulation resul
IrisDC06
- 分类是数据挖掘 、机器学习 和模式识别 中一个重要的研究领域。分类的目的是学会一个分类模型 (称作分类器)，该模型能把未知类别的数据项映射到给定类别中。目前发展较成熟的几种分类算法 如决策树、神经网络、贝叶斯方法、遗传算法等。分类具有广泛的应用，例如医学诊断、信用卡系统的信用分级、图像模式识别等。本毕业设计通过使用鸢尾属植物(IRIS)数据集，对当前数据挖掘中具有代表性的优秀分类算法进行分析和比较，总结出了各种算法的特性，为使用者选择算法或研究者改进算法提供了依据。-Classificatio
20120514
- 对Elman神经网络的评价方法进行了研究。对北京河湖水质监测与评价系统进行系统需求分析后，介绍了系统的概况其中包括功能说明、开发环境和关键技术，并对系统设计成果进行了展示。-Elman network,VB,ACCESS
Model-predictive-control
- 预测控制系统频应响应系统分析工具和专用绘图函数，予详细介绍，以一基于阶跃响应模型的控制器设计（动态矩阵控制方法）为例进行示范说明。-Model predictive control
Neural-Network-Design-by-Hagan
- 《神经网络设计》本书介绍了神经网络的基本结构和学习规则，重点是对这些神经网络的数学分析，训练方法和神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等工程实践问题中的应用-The book introduces the basic structure of the neural networks and learning rules focus on the mathematical analysis of these neural networks, training methods and neura
gongjiaopaibanxitong
- 基于遗传算法的公交排版系统分析，包括公交线路模型仿真和公交排版问题模型设计两部分，均可直接运行-Based on the genetic algorithm of public transit system analysis, including bus line model simulation and bus layout problem model design two parts, can be run directly