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machine_vision
- 视觉系统的方案分析，全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
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- 这是一篇基于遗传算法的高校自动排课系统设计方案,希望能对你有所帮助-This is a college based on genetic algorithm automatically Timetable system design, I hope you can help
GA
- 遗传算法起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。早在本世纪40年代，就有学者开始研究如何利用计算机进行生物模拟的技术，他们从生物学的角度进行了生物的进化过程模拟、遗传过程模拟等研究工作，但由于缺乏一种通用的编码方案，只能依赖变异而非交叉来产生新的基因结构，因而收效甚微。-Genetic algorithms originated in the biological system for the computer simulation. Early in this century, 40 year
roubt
- 运水机器人，包括系统设计方案，具体模块的选择以及软件程序流程图-Carrying water robot, including system design, selection of specific modules, and software program flow chart
Adaptive-Hysteresis
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
MIMO-IN-WIRELESS-COMMUNICATIONS-
- 本文基于MIMO检测中性能和复杂度的矛盾，结合具体的MIMO 检测技术进行深入研究，致力于提供能有效缓解性能和复杂度矛盾冲 突的技术方案。论文首先介绍MIMO系统的基本模型，随后针对球 译码(Sphere Decoding)检测及其相关技术、搜索空间预定义检测器 (Search Space Predetermined Detector，SSPD)算法、并行计算对检 测算法的加速作用以及自动重传机制(Automatic Retransmission reQuest，ARQ)
rs
- 针对通信中的数据传输系统存在随机干扰和突发干扰而使接收端收到误码的问题,提出了RS+交织器级联码的纠错方案,并利用MATLAB对RS +卷积交织器级联在加性高斯白噪声和瑞利衰弱信道中的纠错性能进行了仿真分析，并通过使用不同的卷积深度的仿真完成其性能分析。结果表明,在低信噪比的情况下, RS +卷积交织器级联可以满足一般通信的要求,是一种高效的纠错码,在工程中具有较高的实用价值。-Aiming at the data transmission in the normal communication
fis
- /* * 这是修改过后的fis.c模糊推理系统库函数，可以移植C/C++环境使用，在VS2010的MFC环境经过测试 * 1、将fis.c文件拷贝到项目中； * 2、修改VS2010的配置属性，项目->属性->C/C++->预处理器->预处理器定义，添加 * _CRT_SECURE_NO_WARNINGS * 3、在【解决方案资源管理器】中选中fis.c文件，单击右键的属性 * 【配置属性】->【常
IntelgentRobotSystem
- 智能机器人系统实现方案，挺有用的，供大家参考-Intelligent robot system implementation plan, very useful for your reference
matlab经典教程
- MATLAB [1] 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视