本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。

研究中立型系统的稳定性问题，用MATLAB求解线性矩阵不等式。此程序为某论文中引用 的一个例子-Stability Studies neutral systems using MATLAB for solving linear matrix inequalities. An example of this procedure is a reference paper

本源程序用于基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制，供学习研究-Source program for single-stage inverted pendulum based on linear matrix inequality (lmi) t-s fuzzy control, for the study