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8数码A算法
- 设计说明:1。数据结构和表示:程序用1、2、3、4分别表示将右、上、左、下的数字块移动到空格之中。采用典型的树+链表结构,每种局面产生一个BoardState类。出于避免走法顺序列表被过多复制的考虑,在树结构中保存局面的继承关系。每种新的局面产生后,引用估值函数产生f的值,再根据大小将其插入链表之中,以便实现“优先展开f值小的节点”。Solve()函数在成功解决问题之后保存一个走法序列供输出并返回零,而失败则返回失败处的节点层数。(具体的判断方法见后文)-Design Notes : 1. Da
bianjiegou
- 是关于变结构控制的一个简单实例,其中包括控制函数的选取-on variable structure control a simple examples, including the selection control function
wordgame
- .从C到CLIPS 虽然CLIPS是用C语言编定出来的,但是事实上,它跟C语言完全完全是两码事。因为它们在思想上是 不同的。如果你想深入学习CLIPS,我建议你先去看看有关函数式语言(如LISP)的东西。在函数式 语言中,没有顺序跟循环(在命令式语言比如C中到处都是),只有递归还有一些其他的东西。可能 我们用C语言编程时老是想着怎么定义程序的输入,怎么样通过一个算法得到程序的输出。这是标准 的冯。诺依曼体系结构的扩展,它很大程度上改进了程序的执行效率,但从另一方面来说,
clip2
- .从C到CLIPS 虽然CLIPS是用C语言编定出来的,但是事实上,它跟C语言完全完全是两码事。因为它们在思想上是 不同的。如果你想深入学习CLIPS,我建议你先去看看有关函数式语言(如LISP)的东西。在函数式 语言中,没有顺序跟循环(在命令式语言比如C中到处都是),只有递归还有一些其他的东西。可能 我们用C语言编程时老是想着怎么定义程序的输入,怎么样通过一个算法得到程序的输出。这是标准 的冯。诺依曼体系结构的扩展,它很大程度上改进了程序的执行效率,但从另一方面来说,
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- BP神经网络已广泛应用于非线性建摸、函数逼近、系统辨识等方面,但对实际问题,其模型结构需由 实验确定,无规律可寻。简要介绍了利用 Matlab语言进行 BP网络建立、训练、仿真的方法及注意事项。
bp-c++
- 利用BP算法对神经网络进行结构优化和仿真,采用c++编程,对每个功能函数采用子函数形式。
Fuzzy_neuralcode
- 该代码实现了一中具有补偿的模糊神经网络结构,通过对一个函数的仿真,可以看出,该结构相应快速,输出稳定
Matlab遗传算法改进程序
- 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。遗传算法的这些性质,已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算
RBF_OLS
- 此程序是神经网络中径向基函数的OLS算法,在MATLAB中实现。用一个2-n-1结构的RBF网对SISO系统进行建模,网络的两个输入为u(k-1)和y(k-1),输出为 y(k)。令y(0)=0,按飞线性系统产生200个样本,其中前100个样本用于训练,后100个样本用于测试。-This program is the radial basis function neural network of OLS algorithm is implemented in MATLAB. With a 2-n
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统,许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练,并与线性反馈控制逻辑算法对比,表明倒立摆控制B
Guided_Local_Search_to_the_TSP
- 与禁忌搜索动态修改邻域结构的方法不同, GLS的基本原则是通过不断改变搜索空间的地形(landscape)来帮助搜索过程逐步移出局部极值的, 也就是说搜索过程中解结构和邻域结构将保持不变, 而目标函数将被动态修改, 以使得当前的局部极值不再具有局部最优性。-Guided Local Search sits on top of local search heuristics and has as a main aim to guide these procedures in exploring e
RBF_2
- 此程序是神经网络中基于梯度的径向基函数算法,在MATLAB中实现。用一个2-n-1结构的RBF网对SISO系统进行建模,网络的两个输入为u(k-1)和y(k-1),输出为 y(k)。令y(0)=0,按飞线性系统产生200个样本,其中前100个样本用于训练,后100个样本用于测试。-This procedure is based on the gradient neural network radial basis function algorithm is implemented in MATL
RBF_3
- 此程序是神经网络中基于聚类的径向基函数算法,在MATLAB中实现。用一个2-n-1结构的RBF网对SISO系统进行建模,网络的两个输入为u(k-1)和y(k-1),输出为 y(k)。令y(0)=0,按飞线性系统产生200个样本,其中前100个样本用于训练,后100个样本用于测试。-This procedure is based on neural network clustering of radial basis function algorithm is implemented in MAT
RoboCup
- 文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面,逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构,规划各模块的功能和接口,并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构,设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测,依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型,采用解析计算法实现多种个人技术动作,如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional
thegeneticalgorithm
- 遗传算法的基本运算过程如下: a)初始化:设置进化代数计数器t=0,设置最大进化代数T,随机生成M个个体作为初始群体P(0)。 b)个体评价:计算群体P(t)中各个个体的适应度。 c)选择运算:将选择算子作用于群体。选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一代。选择操作是建立在群体中个体的适应度评估基础上的。 d)交叉运算;将交叉算子作用于群体。所谓交叉是指把两个父代个体的部分结构加以替换重组而生成新个体的操作。遗传算法中起核心作用的就是交叉算
recursion-in-the-expert-systems
- 在智能故障诊断中, C(C++)语言具有多方面优于传统人工智能语言(如LISP、PROLOG)的特性, 它对递归的支持使得用 其来开发故障诊断专家系统成为可能。本文研究了故障诊断专家系统开发中用到的递归方法及其基于C(C++)的实现, 具体 包括: 动态数据库设计中结构体的递归定义, 推理机设计中函数的递归调用等。针对知识推理中易出现的“循环递归”问题, 提出了一种基于“因果网络直观图”的解决方法。-C ( C++ )language possesses characteristic
The-AI-in-PC-games-production
- 浅谈人工智慧 电脑游戏中的人工智能制作 棋类编程 部分1: 开始 棋类编程 部分2: 数据结构 棋类编程 部分3: 产生移动 棋类编程 部分4: 基础搜索 棋类编程 部分5: 高级搜索 棋类编程 部分6: 评估函数 工人的战略部署线程 使用可能的地形指派任务 怎样编写迂回前进的程序 类似帝国时代游戏的人工智能 模糊人工智能 Hierarchal 人工智能 Comp.A
adaptive-genetic-algorithm
- 自适应GA SVM 参数选择算法研究Param eter selection algorithm for support vector machines based on adaptive genetic algorithm 支持向量机是一种非常有前景的学习机器, 它的回归算法已经成功地用于解决非线性函数的逼近问题. 但 是, SVM 参数的选择大多数是凭经验选取, 这种方法依赖于使用者的水平, 这样不仅不能获得最佳的函数逼近效果, 而且采用人工的方法选择 SVM 参数比较浪费
duomubiaodeshequjiegoujiece
- 本文用于揭示复杂网络中社区结构的多目标遗传算法。该算法可检测具有组间稀疏连接且组内紧密联结的节点并定义了两个目标函数对检测方法进行了优化。通过仿真及现实中的实验验证,该算法可以成功的检测社区结构。-This paper presents a method for revealing the community structure of complex networks in multi-objective genetic algorithm. The algorithm can detect w
Source-Localization-in-UWSAN
- 文章针对低信噪比下的水下目标定位问题,建立了水下无线传感器阵列网络,该结构包括多个分布式声传感器阵列,它适应于多模态信号处理,既可以利用目标的方位信息,又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明:基于该结构的能量似然函数定位方法,可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高, 尤其是在低信噪比下情况下,可以大大减小估计的方差。-With novel underwater wir