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PID
- 基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
PIDGA
- 基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
chap5_4
- 实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
adptive
- 利用自适应控制算法，进行参数自整定和进行极点配置-adptive control for setting poles
Multi-objectiveX
- 进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法Multi-objective optimization evolutionary algorithms flight control parameter self-tuning method-Multi-objective optimization evolutionary algorithms flight control parameter self-tuning method
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
hbkjglglgjh
- 当测量温度等于设定温度时，程序返回温度设定模块，当测量温度不等于设定温度时，启动PID控制模块，然后返回测量显示模块，如此循环下去，直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性，常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法，解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。 -When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns
2013-06-30-02QPSO
- 通过量子粒子群（QPSO）算法设计自抗扰控制器并整定参数，通过程序的仿真结果可知量子粒子群算法具有很好的效果-By Quantum Particle Swarm (QPSO) algorithm design ADRC and tuning parameters, through the process of simulation results shows that the quantum particle swarm algorithm has a good effect
2013-06-30-03PSO_ADRC
- 设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。-Design an improved particle swarm optimization PSO in ADRC parameter tuning the program, and in the main climate control system has been validated with good results.
2013-06-30-04PSO
- 基于粒子群优化算法PSO整定自抗扰控制器的参数，程序简单，具有通用性。-Based on Particle Swarm Optimization PSO ADRC tuning parameters, the procedure is simple, with versatility.
2013-06-30-05ADRC
- 基于免疫粒子群优化算法整定自抗扰控制器的参数，算法简单，程序可行。-Based on immune particle swarm optimization algorithm tuning the parameters of ADRC, the algorithm is simple, the program is feasible.
2013-06-30-06ICS
- 设计了免疫克隆选择算法ICS整定自抗扰控制参数的程序，并在无刷直流电动机速度控制上得到验证，程序简单可行，结果良好。-Immune clonal selection algorithm is designed ICS ADRC tuning parameters of the procedure, and in the brushless DC motor speed control is verified, the procedure is simple and feasible, with