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mohuzishiyingkongzhi
- 模型自适应模糊控制源代码，基于matlab编程，并给出了仿真实例，具体说明见程序。-self-adapted mode of blured control program,based on matlab programming,and also have a emluator,and can concretely see program s explain
AFT-code
- Simon Hayin的\"Adpative Filter Theory\"-自适应滤波第4版的所有仿真代码matlab语言版。-Simon Hayin "Adpative Filter Theory" - Self section 4 should be filtering all the simulation version of the Matlab code language version.
adaptive1
- 自己编的基于最抖下降法，mmse等算法的的自适应滤波器，均衡器matlab仿真程序。-own series based on the most shaking method, the algorithm mmse other adaptive filters, EQ Matlab simulation program.
rbf_adativecontrol
- 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真-manipulator rbf adaptive control procedures Matlab modeling and simulation
artificalimmune
- 用MATLAB人工免疫系统的克隆选择自适应原理功能的仿真实现，
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
An_Adaptive_Transverse_filter_using_LMS_algorithm.
- 本文件介绍采用最小均方算法的自适应横向滤波器,pdf文件内含有相应的MATLAB程序及仿真结果等。-This document describes the use of least mean square adaptive transversal filter algorithm, pdf file containing the appropriate procedures and simulation results of MATLAB.
yichuansuanfa_jixieshou
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
fuzzyPID
- 模糊自适应PID控制m文件，采用MATLAB仿真-M fuzzy adaptive PID control file, using the MATLAB simulation
NoiseCancellation
- 仿真飞机上消噪耳机的工作流程，核心为基于神经网络的自适应滤波器-Simulation of headphone capable to cancel the noise in matlab with the help of adaptive filter based on neural network
Fuzzy-PI-control-of-PMSM
- 控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0
chap8_4a
- 模糊自适应PID 控制matlab 仿真-Fuzzy adaptive PID control matlab simulation
adapt
- 数据分类、BP神经网络、自适应模糊神经网络。所有程序是基于matlab编程的，可以实现对数据的预处理和建立相应的仿真模型-Data classification, BP neural network, adaptive fuzzy neural network. All program is based on the matlab programming, data preprocessing and a corresponding simulation model
ADP-code
- 自适应动态规划（ADP）actor-critic框架用于最优控制的matlab仿真程序代码，实测可用-Adaptive dynamic programming (ADP) actor-critic matlab simulation framework for optimal control of the program code, found available
MATLAB simulation.zip
- 第1~5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)
success
- 预测控制RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真(Adaptive control MATLAB simulation of RBF neural network)
系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_程序源代码
- 《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》程序源代码("System identification and adaptive control MATLAB simulation (Revised Edition)" program source code)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）
- 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）