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g2
- 多段图的分析算法,找到最优路径,用VC编的-more of the map analysis algorithms to find the optimal path, the series with VC
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
RBF
- 文中设计了一个3层径向基神经网络(RBFN)用于对企业的5项评价指标进行聚类分析，并与蚁群算法做了比较分析。RBFN由输入层 到隐含层采用传统的K一均值算法，隐含层到输出层通过“模2递减”学习速率的BP学习；蚁群算法根据信息素的分配能够自动调整收索 路径，从而达到数据自动聚类的目的。结果表明，与蚁群算法相比，改进RBFN具有快速收敛、自动识别奇异样本的优点，而蚁群算法 无须教师学习，并能够达到全局最优。
AI_Eight_number
- 本程序用来实现八数码难题。采用A星算法，设计程序，求出从初始状态到目标状态的最优路径，并给出问题的状态表示、编码规则、搜索算法分析、简单程序说明和求得的最优路径。编程方法新颖，思路清晰明了。-This procedure used to achieve the eight puzzle. A star algorithm used, the design process, from initial state to find the optimal path to goal state, and
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
An-algorithm--based-on-PCNN-model
- 本文根据脉冲耦合神经网络（PCNN）并行运行的特点，提出了基于PCNN 模型的迷宫最短路径搜索算法。 从理论上对该算法进行了分析和讨论，并给出了具体的算法和实验结果，验证了该方法的有效性。与其他算法相比， 该方法可以在最短的时间内完成最短路径的搜索。-Based on Pulse Coupled Neural Network (PCNN) run in parallel the characteristics of PCNN model is proposed based on the
Genetic-algorithm
- 此段程序是一套完整的设计程序（包括拓扑图、分析表），运用遗传算法优化解决路径规划问题。-The procedures of this section is a complete set of design procedures (including topology, analysis, table), the use of genetic algorithm optimization to solve the path planning problem.
Ant-colony-algorithm
- 基于蚁群算法的二维路径规划算法，案例分析，Ant colony algorithm based on the two dimensional path planning algorithm -Ant colony algorithm based on the two dimensional path planning algorithm
duioutuuu
- 复杂网络中两节点的距离利用Floyd算法求解出任意两节点的距离，再求距离的平均值得平均路径长度，并且求得对偶矩阵，分析节点重要度关系-Distance of two nodes in complex networks using Floyd algorithm to solve the distance of any two nodes to distance average to average path length, and obtained the dual matrix, analys
ba_shu_ma_wen_ti
- 用人工智能领域中经典的A*算法解决了人工智能中常见的八数码问题。本文首先介绍了八数码问题,然后对A*算法进行了解释。针对八数码问题给出并证明了路径不存在时的条件,并事先作了判定。定义了灵活的估价函数,分析了估价函数对程序效率的影响,并对Closed表进行了若干优化,提高了搜索效率,取得了较好的效果。-With the field of artificial intelligence in the classic A* algorithm to solve a common artificial
network
- 遗传神经网络与基于带宽剩余率的脉冲耦合神经网络最短路径的算法分析-Genetic analysis of algorithms based on neural networks and pulse coupled neural network shortest path bandwidth is the rate of surplus
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
ant-colony-algorithm
- 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结
xe802
- 计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，车牌识别定位程序的部分功能。- Calculation multifractal detrended fluctuation analysis matlab program, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Part of the license plate recognition locator feature.
qvaye
- 是路径规划的实用方法，未来线路预测,分析误差,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。- Is a practical method of path planning, Future line prediction, error analysis, Implemented with SDRAM run nios, while saving camera data SRAM.
jp888
- BP神经网络用于函数拟合与模式识别，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。- BP neural network function fitting and pattern recognition, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Including principal component analysis, factor analysis, Bayesian analysis.
vfeim
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是路径规划的实用方法，应用小区域方差对比，程序简单。- allan FOG output error variance analysis, Is a practical method of path planning, Application of small area variance comparison, simple procedures.
mpsca
- 仿真效果非常好，独立成分分析算法降低原始数据噪声，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Simulation of the effect is very good, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
fu228
- 计算目标和海洋回波的功率谱密度,是路径规划的实用方法，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。- Calculating a target and ocean echo power spectral density, Is a practical method of path planning, Calculate the maximum eigenvalue judgment matrix of AHP.