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VSA2
- 电压稳定的仿真软件 可以的出最大传输功率 - Voltage regulation simulation software may biggest transmission power
MuRoS
- 多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件-multi-robot cooperation in the dynamic allocation of roles simulation algorithm is multi-robot cooperation in the field of a replica of the famous real Software
player-2.0.3
- 机器人仿真软件， -robot simulation software, the ro bot simulation software, the robot simulation software,
fzrj
- 该软件为BP网络的仿真软件，效果不错，速度快推荐下。-the software for BP network simulation software, with good effect, faster recommendation.
Path4J_0.01.tar
- 2007年最新的多种路径规划算法的仿真软件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package. Press Start to start the simulation. Enjoy :) A better tu
carmen-0.6.6-beta
- 卡耐基.梅隆大学的机器人仿真软件（Redhat linux 9下安装）
Neural_computation
- 神经网络方面的书：《神经计算》，书中第九章给出了神经网络软件仿真。
以K－均值聚类结果为初始解的模拟退火聚类
- 由于K－均值聚类算法局部最优的特点，而模拟退火算法理论上具有全局最优的特点。因此，用模拟退火算法对聚类进行了改进。20组聚类仿真表明，平均每次对K结果值改进8次左右，效果显著。下一步工作：实际上在高温区随机生成邻域是个组合爆炸问题（见本人上载软件‘k－均值聚类算法’所述），高温跳出局部解的概率几乎为0，因此正考虑采用凸包约束进行模拟聚类，相关工作正在进行。很快将奉献给各位朋友。-as K-means clustering algorithm for optimal local character
MobileSim-src-0.5.0
- 机器人仿真平台，mobileRobots公司开发的Piooner系列的软件平台-Pionner SimulationPlatform
AlgorithmforWheelRailContactGeometry
- 提出并实现一种轮轨接触几何算法,可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性 单接触斑、多接触斑和跳离情形. 所得刚性接触斑可以为Hertz 理论提供刚性穿透量和曲率,为非Hertz 理论提 供接触区域的法向间隙,为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向. 轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明 该算法是有效的. 该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件-Algorithm for Wheel Rail Contact Geometry
SLFZRobotSetupV20
- 机器人仿真软件有助于从事着学习，方便编程操作，能很快的知其原理-Robot simulation software helps to engage with learning, to facilitate programming operations, will soon know the principle of
rengong
- 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
ResearchonFaultDiagnosisofrHydraulicSystemBasedonS
- 本文在学习探讨VSM算法的同时，对SVM在液压系统故障诊断中的应用进行了论述。以液压设备中常见的克令吊为研究对象，运用支持向量机理论对其进行故障诊断的仿真研究和实验研究，其中包括实验系统数学模型的设计、仿真模型的建立(用SIMUL工NK仿真软件建立仿真模型)、特征参数的提取、数据的采集等。-In this paper, VSM learning algorithm to explore the same time, SVM in the hydraulic system fault diagno
Robotdoctor2002.08.27
- 机器人比赛只2D仿真组中季军的浙江大学的训练软件-Robot Competition Runner-up group, only the 2D simulation training software, Zhejiang University,
Matlab_hanshu
- ：人工神经网络中的BP网络模型在函数逼近、模式识别等领域得到了广泛的应用，但利用神经网络 解决实际问题时，经常涉及到大量的数值计算问题，而运用计算机高级语言编程对神经网络BP模型进行仿真和 辅助设计是件十分麻烦的事情，为了解决这个矛盾，Matlab工具箱中专fq编制了大量有关设计BP网络模型的工 具函数 本文分析了Matlab软件包中人工神经网络工具箱的有关BP网络的工具函数，并给出了部分重要工具函 数的实际应用．-: Artificial Neural Networks in
bassist-0.8.23
- 用C++语言编写的贝叶斯网络仿真模拟软件，有详细说明-C++ language using Bayesian network simulation software, a detailed descr iption
opnet仿真软件使用方法
- opnet仿真软件使用方法，ppt教程第一部分源码
卡尔曼滤波MATLAB仿真
- 在MATLAB仿真软件中实现卡尔曼滤波器，包含一些示例与案例，可供需要卡尔曼滤波的下载( The Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous "state".)