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模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
Preissmann.rar
- 基于明渠非恒定流的运动方程和连续方程,采用Preissmann 四点隐式差分格式,结合虚拟流量法,对有压管道 充水过渡过程进行了数值仿真模拟,该充水数学模型能模拟管道从无水变为无压流,再过渡到有压流的整个水流 运动过程,其中包括漫流和明满过渡流,Preissmann
RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
code
- 建立一个仿真环境，环境中还包括一个随机运动的目标和四个机器人，四个机器人要对运动目标进行围捕，如果运动目标被机器人围在中心，或者被围靠在墙角，则机器人成功围捕了目标。查阅相关机器人协作算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。-To establish a simulation environment, the environment also includes a random movement goals and four robots, four robots
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
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- 蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究，值得相关的专业借鉴-Underwater winding snake-like robot motion simulation, it is related to the professional reference
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
Immune_Chaotic_Network_Algorithm_for_Multimodal_Fu
- 针对多峰函数优化问题，借鉴混沌遍历特性和免疫网络理论，提出一种免疫混沌网络算法。算法利用混沌运动的自身规律在不同的峰值区域内搜索最佳抗体，增强了算法的局部搜索能力；采用网络抑制策略，保持了种群的多样性；通过网络补充机制自适应地调节抗体群的规模，提高了算法对不同类型多峰函数的适应能力。仿真结果表明该算法能有效地改善种群的多样性，较好地保持全局搜索和局部搜索的动态平衡，具有更强的多峰函数优化能力-Referred to the ergodicity of chaos and immune netwo
Robomulation
- 机器人自组网的运动控制模型仿真研究Robot motion control model for ad hoc network simulation-Robot motion control model for ad hoc network simulation
testkalman
- kalman跟踪运动物体的仿真。对于kalman的初学者来说非常有用。-kalman tracking moving objects in the simulation. For beginners kalman is very useful.
ID_MotionContron
- 采用VC++编写的运动控制辨识与控制算法，能够对伺服电机的控制仿真。-Using VC++ written motion control identification and control algorithm, capable of servo motor control simulation.
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程，在建立汽车倒车数学模型的基础上，通过VC++编写模糊控制程序，并通过微软基础类（MFC）设计仿真界面，使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中，汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法，具有一定的通用性，易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围，检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性。-The Si
UAV-Autonomouse-landing
- 一种基于LP路径规划的无人机在运动平台自主着陆仿真方法-Based the LP path planning of UAV autonomous landing of simulation methods in motion platform
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
auto
- 小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。-Control theory simulation program, using the artificial potential field method, so that the car in the process of moving to the target point can be found in the shortest path, and can adapt to enviro
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
基于DSP的帧差法检测移动目标
- 基于dsp上调试帧间差分法对运动目标的检测，芯片使用的是DM642J进行软仿真。
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。