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robot[1].tar
- robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真
yichuansuanfa_jixieshou
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
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- 六自由度机器人人仿真资料，有运动学方程，非常好的资料-Six degrees of freedom robot who simulation data, there are kinematic equations, very good information
inverse
- 基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.
robot-analyze_V1.1
- 机器人正逆运动学求解，不同于教科书上的D-H方法的一种全新的更加直观便于理解的方法，不仅文档详细论证而且程序动画仿真演示。-Robot forward and inverse kinematics, differ one kind of D-H method textbook on the new method more intuitive and easy to understand, not only the document in detail and procedural animat
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501