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nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
robot[1].tar
- robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真
v01kinematics
- 日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义-Japan V01 robot kinematics algorithm, including the pros and kinematic source and header files to the definition
funrobota
- 机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场-robical code ，i hope it can be useful for you
9DOF-robot
- 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助-9DOF a modular robot inverse kinematics solution of the papers, how to help solve the robot modeling
parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
T1D
- 移动机器人运动学mathematica程序-Mobile robot kinematics mathematica program
aa
- 基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics
yichuansuanfa_jixieshou
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
roboop
- 用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use of specific http://hi.baidu.com
lunwen
- 基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解-RBF network based inverse kinematics of SCARA robot RBF network based inverse kinematics of SCARA robot
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
invers_kinematics
- 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，-Robot inverse kinematics solution of inverse learning algorithm, we hope to be useful. This is very useful, thank you
roaches
- 一种多自由度蟑螂机器人的运动学分析设计A multi degree of freedom kinematics of cockroaches-A multi degree of freedom kinematics of cockroaches
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- 机器人运动学的精品课件，队研究机器人的有所帮助-Quality courseware robot kinematics, robot research team help
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- 机器人运动学的书籍，非常好的资料，应该有所帮助-Robot kinematics of books, very good information, should help
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
坐标变换
- 汽车运动学，其中空间六棱柱变换是差速两轮车正逆解，以及三轮车正逆解的最基础编程。(Vehicle kinematics, in which the space hexaprism transformation is the most basic programming of the forward and inverse solutions of the differential two wheeled vehicle and the three wheeled vehicle.)