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HumanMotionTrack
- 基于Opencv的人体运动检测系统,效果不错!-Opencv based Human Motion detection system, good results!
vehicle-detection-tracking-
- 一种运动车辆检测跟踪系统,VC++源码,有源码、说明及演示可执行程序,对学习和研究图像处理、模式识别很有帮助。 -A moving vehicle detection and tracking system, VC++ source code, source code, descr iption and demo executable program, learning and research image processing, pattern recognition helpful.
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程,提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点,建立了目标的凸构型描述形式,并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法,在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法,同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力,基于广义符号阈值函数,提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching