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遗传算法对PID参数的优化
- 遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！-genetic algorithm to optimize the parameters of PID, which is prepared in Matlab!
pid
- 本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
matlabga
- 对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器-four parameters of the basic genetic optimization algorithm procedures applicable to the PID controller
improvedGA
- 改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数-improved genetic algorithm optimization procedures for the PID controller two parameters
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
ga-PID
- 利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序-The use of genetic algorithm to optimize the three parameters of pid controller matlab program
optimizePID
- 利用遗传算法，对传统PID算法中的比例，积分，微分参数进行了优化-optimize the parameters of PID algorithm
GAPID
- 遗传算法优化pid参数的matlab程序-Pid parameters of genetic algorithm optimization matlab program
genetic_algorithm
- 遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0] 本文件夹包含： 图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片 IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果 IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文 源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12-Introduction example of a genetic algorithm: PID parameters optim
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
Genarate
- 遗传算法实现PID参数优化,genmain.m为主函数，其余为被调用函数。-Genetic algorithm to realize PID parameters optimization
ga5
- 应用遗传算法优化控制器的pid参数，为matlab程序，chap5.m为适应度函数。-Genetic algorithm optimization controller pid parameters for the matlab program, chap5.m for the fitness function.
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- 基于遗传算法的PID算法参数研究 以自然选择和基因遗传理论为基础,将生物进化过程中的适者生存规则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合,在问题解空间内进行全局并行、随机的搜索,其结果是向全局最优方向收敛.GA 模仿生物进化的步骤,引入繁殖,交叉,变异等算子. 繁殖是在父母代种群中将适应度较高的个体选择出来,根据适者生存原理,淘汰适应度较低的个体,以优化种群 交叉是从种群中随机地抽取一对个体,并随机地选择一位交叉位进行交叉,生成新样本,达到增大搜索空间的目的 变异是模仿生物的基因突变,为了防止繁
YICHUAN
- 通过遗传算法对PID参数进行了优化，得到了良好控制效果-Using genetic algorithm to optimize the PID parameters to get a good control effect
comparision_GA_pid_pid
- 遗传算法优化PID参数，利用遗传算法原来优化参数得到良好控制效果-GA algorithm optimization parameter
ACO_NEW
- 蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。-Ant colony algorithm is a simulated evolutionary algorithm, preliminary studies show that the algorithm has many excellent properties f
GA_PID
- 对于常规的二阶惯性对象设计遗传算法，能够对PID的3个参数进行优化。-Conventional second-order inertial object design genetic algorithm to optimize the three parameters of PID.
ant-colony-algorithm-Matlab-code
- 蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。该算法可用于优化问题求解。-Ant Colony Algorithm papers and source code for solving optimization problems
rengongyiqun
- 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较，数值仿真结果表明，蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。-Ant colony algori
GA
- 基于Matlab编写遗传算法/GA，对PID参数优化控制，提高性能(The genetic algorithm /GA is written based on Matlab to optimize the PID parameters and improve the performance)