某火箭在空中沿直线做匀加速飞行，加速度为a ，发动机推力的波动必然会 引起加速度的波动，雷达以时间间隔T 不断测量该火箭距离原点的距离s ，而雷 达测量带有噪声。要求基于雷达对火箭距离的测量数据估计火箭的真实距离、速 度和加速度。 -A rocket in the air do acceleration in flight, along a straight line acceleration for a, engine thrust fluctuation will inevi

用一观测器从t 1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)()