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IntelligentTacticalFlight
- &基于贝叶斯网络和模糊推理 技术A实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估&利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理A实现了 飞机在线飞行路径规划&建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法A进而实现了威胁评估与路径规划 之间的集成A使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.-koorow&E}8k w$lrm}nz$pkzz8zzn8omp$lm}l8km 8y8 ko|l8 kmry8rnj$lmkos8kl88zmk9 rz}8|9kz8|$ouk{8zrko
PID-neural-network-control
- 基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
control
- 飞机控制的研究,用PID进行速度通道的控制,实现其编队飞行-Control of the aircraft, the speed with PID control channel to achieve the formation flying
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整,还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版: 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低
Particle-swarm-algorithm-matlab-code
- PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程,每个鸟就是PSO中的粒子,也就是我们需要求解问题的可能解,这些鸟在寻找食物的过程中,不停改变自己在空中飞行的位置与速度。-PSO algorithm is to simulate a flock of birds looking for food in the process, each bird is the PSO particles, that is, we need to solve the problem of possible solution
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计,建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型, 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
F16_fuzzy_theta
- F16战斗机的飞行模糊控制器,在matlab环境下simulink中进行仿真-FUZZY CONTROL FOR F16 FIGHTER