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人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.-AI's A-star algorithm for robot path planning and optimization.
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D星算法，是A星算法的动态版本，都是基本的路径规划算法-D Star algorithm, stars are A dynamic version of the algorithm is the basic path planning algorithm
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A星算法实现～
人工智能中如何寻早最短路径，在游戏中有重要应用-A Star ~ artificial intelligence algorithm how to find the shortest path early in the game there are important applications
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A星算法实现八数码问题，找出从某一初态变换到终态的路径。-A Star Algorithm 8 digital issues, identify the initial state of transformation from one path to the final state.
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本程序用来实现八数码难题。采用A星算法，设计程序，求出从初始状态到目标状态的最优路径，并给出问题的状态表示、编码规则、搜索算法分析、简单程序说明和求得的最优路径。编程方法新颖，思路清晰明了。-This procedure used to achieve the eight puzzle. A star algorithm used, the design process, from initial state to find the optimal path to goal state, and
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用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
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a星算法 神经网络编程，对于空地左键单击后会产生障碍，对障碍左键单击会消除障碍，对于起点，两次左键盘单击会消除起点，如果不存在起点，单击右键会产生起点，如果存在起点不存在终点，单击右键会产生终点，如果既存在起点又存在终点，单击右键会消除终点，点击开始寻路回画出路径-a star algorithm neural network programming, for the vacant left-click will create an obstacle on the obstacle left-c
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采用C语言编写，带源程序demo，本程序算法侧重使用a star实际解决在静态路网中以最快的速度，最小的代价搜寻地图或迷宫的最佳路径（可能不唯一），重点在于游戏中的NPC自动寻路-Using C language with source code demo, the program algorithm focuses a star practical solutions in the static road network to the fastest speed, minimize the c
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A星算法，是进行机器人路径规划的一种典型算法，本文件中包含了采用了两种不同的优化标准对A星算法进行讨论，得出最优的一个-A star algorithm is a typical algorithm, which can immplement the path planning of robot.
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A-Star算法在路径规划中的应用，基于MATLAB仿真平台，完美运行，无BUG-A-Star algorithm in path planning
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A星算法，求网格图中起始点到终点的最短路径-A star algorithm, solve the shortest path the start point to the end point
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A-star路径规划算法，外国一位大神论坛里的帖子，可以实现A*算法路径规划，采用cpp编程-A-star path planning algorithm, a big God foreign forum posts, can be achieved A* algorithm path planning, the use of cpp programming
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（被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短，并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上，实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径，可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。-
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路径规划A*算法的python实现，带有详尽注释(Path planning A* algorithm Python implementation, with detailed notes)
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