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  1. imu_calibratio

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  2. 通过9位置法进行加速度标定,采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定,以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度-IMU calibration
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:411533
    • 提供者:邓延丽
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