控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0

MATLAB神经网络30个案例分析_案例6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制的源代码及数据-MATLAB Neural Network Analysis of 30 cases _ Case 6 PID neural network decoupling control algorithm _ multivariable system control of the source code and data

《MATLAB神经网络30个案例分析》中的第6个例子，案例6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制。希望对大家有一定的帮助！-The MATLAB neural network analysis of 30 cases of 6 examples, case 6 _ multi-variable PID neural network decoupling control algorithm control system. Hope to have certain help to ever

第1~5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。(System identification and adaptive control matlab simulation)